大约在公元前200年的秦朝，中国大豆自华北传至朝鲜，而后自朝鲜又传至日本。日本南部的大豆，可能是直接由商船自华北一带引去的。华北和华中地区的大豆还向南传至印尼、印度、越南等，1712年德国植物学家首次将大豆自日本引入欧洲，清代乾隆5年（公元1740年）法国传教士曾将中国大豆引至巴黎试种。1790年英国皇家植物园首次试种大豆。1840年传达入意大利。清咸丰5年（公元1885年）法国一位领事又从中国引入了大豆种子，经巴黎远方植物学会推荐，开始在欧洲大陆作为大田作物试种。清同治年间（公元1873年）在奥地利首都维也纳举办的万国博览会上，中国大豆和豆制品，引起各国观众的兴趣。哈布兰德特在这次博览会上得到19种日本大豆品种并精心安排试种其中4个品种结粒。1874年俄国才有开始种植大豆的报告。1840年有人从兴趣出发，在美国种植大豆。以后美国不断有人自日本和中国引入大豆品种小量试种。直到1882年，才有人进行生产性种植。当时只是作为饲料作物。1910年美国已经掌握了280个中国大豆品种，到1931年从东南亚已搜集到4578个大豆品种。1915年美国大豆首次进入食用领域。1929年美国已有25万多公顷大豆。1941年，第二次世界大战爆发后，美国由于国内食用油缺乏，开始大规模种植大豆。1908年巴西也引进了大豆并很快转入生产性种植。

       几十年的时间，大豆生产发展极为迅速，以美国、巴西、阿根廷的发展速度为最快。除此之外，日本、前苏联、印度尼西亚、澳大利亚、菲律宾、越南、斯里兰卡、尼日利亚、孟加拉、巴基斯坦、尼泊尔、赞比亚、埃塞俄比亚、以色列、危地马拉、坦桑尼亚等国也都开始重视大豆生产技术的发展。目前，世界上已有52个国家和地区种植大豆。