随着大豆得到大面积的栽培，大豆的加工利用也得到了一定的发展。以最主要的大豆制品豆腐为例，在大豆栽培推广后不长时间就开始出现。豆腐的制法也同大豆一样起源于中国，虽然还存在一些争议但多数人认为豆腐是公元前2世纪由淮南王刘安所创造。

       有一种说法认为孔子时代就有了豆腐，清代王汲也有类似说法，它的《事物原会》说，“腐乃豆之魂，故称鬼食，孔子不吃”。他把大豆的发明认定在春秋时代，根据不足。明朝罗颀在《物原》中提到前汉书刘安做豆腐的记载。明朝李时珍在《本草纲目》中也说“豆腐之法，始于前汉淮南王刘安”。五代十国时陶谷所著《清异录》中说“日市豆腐数个，邑人呼豆腐为小宰羊。”陶谷的故乡就是淮南。这就是说当时淮南一带不仅有了制作豆腐的技术而且已成为非常受欢迎的食品。

       刘安是汉高祖刘邦之孙，袭父为淮南王，关于淮南王做豆腐的传说很多。一说刘安在八公山上用大豆炼丹偶然发现豆浆的凝固现象逐渐试做豆腐。在禅内秘食上说，淮南王善于游禅交僧，一日尝到了和尚们做的豆腐顿觉品味素新，便将豆腐的做法推广到乡间，相传到各地；还有一说，淮南王刘安非常孝顺父母，其母喜吃黄豆，汉高祖十一年时，淮南王的母亲生了病，刘安嘱人把她平时爱吃的黄豆磨成粉用水冲着喝并为了调味放了一些盐结果就是出现了蛋白质凝集的现象，刘安的母亲吃了很高兴，病也很快就好了。于是，盐卤点豆腐的技术便流传了下来。