考古学家从地下出土文物中的研究中找到了重要线索，河南密县打虎亭村发掘了两座汉墓，其中一号墓所见画像有“庖厨图”，图中就有做豆腐的画面。画面描绘的似为一豆腐作坊，表现的是制作豆腐的主要工艺流程。据有关专家认定，这“豆腐作坊图”中有浸豆、磨豆、滤浆、点浆、泄水几个做豆腐的主要过程，所缺的只是一个煮浆的画面。整个画面很容易让人误解为酿酒场景，不过酿酒无须用磨磨浆，也不必滤渣和泄水，所以它与酿造活动无关，只能是制作豆腐的写实画面。

       打虎亭一号墓的年代定作为东汉晚期，说明早在公元前二世纪时，豆腐已在中原地区得到普及，所以才会在画像石上表现出来。这距淮南王刘安生活的时代仅晚两个世纪，考虑到豆腐生产工艺并不太复杂，而大豆在战国时代已普遍种植，石磨在西汉也很普及，所以在刘安的时代有可能制造出豆腐来。

       豆腐的制作技术在唐朝传入日本，以后又相继传到东南亚以及世界其它一些国家和地区。1963年日本奈良举行了鉴真和尚逝世1200年活动。中国佛教协会派代表团参加，当时有很多日本朋友带了各袋装的豆制品特为参加纪念活动，所带豆制品袋上几乎都写有“唐传豆腐干，淮南堂制”。其大意就说汉代淮南王发明了豆腐制作技术，唐代的鉴真大师把它传到了日本，这也可以说是淮南王刘安做豆腐的一个佐证。