大豆在我国古代称为“菽”，英语里的soybean是中国“菽”的译音。大豆的拉丁语名称是clycinemax。中国是大豆的故乡，这是世界所公认的。《美国大百科全书》中写道“大豆是中国文明基础的五谷之一（稻、黍、稷、麦、菽）”。《苏联大百科全书》中也写道“栽培大豆起源于中国，中国在五千年以前就已开始栽培这种作物”。我国农业开创于新石器时代，据考证，从新石器时代栽培的主要物品种之一，距今已有5、6千年了，在商代的甲骨文上也发现了有关大豆的记载。在山西侯马曾出土商代的大豆化石。在周代，大豆也占有相当的地位。春期时期，齐桓公曾将北方山戎出产的大豆引进中原地区栽培。《诗经》等诗篇和书文记载“中原有菽，庶民采之”。公元前5世纪的《墨子》文中载有：“耕家树艺，聚菽粟。是以菽粟多，而民足乎食。”从这个时期的书文中常见菽粟连称，也说明当时菽粟种植的面积在增加，菽粟也成为百姓的主要粮食。公元前5至3世纪已有对大豆的分布形状种类等较细致的描述。如《周书》中《职方解篇》记有“菽属北方”；《管子》中记有“有种大菽、细菽、多白食”。《吕氏春秋》中记有“得实菽菽，长茎而短足，其荚二、七为簇多枝数节。”秦汉以后“大豆”一词代替了“菽”字并广泛应用了。“大豆”一词最先见于《神农书》的《八谷生长篇》，其中载：“大豆生于槐。出于泪石云山谷中，九十日华，六十日熟，凡一百五十日成。”《汜胜之书》载“大豆保证有收获，容易种植。”汜氏主张农民每人应种5亩大豆备荒。在汉代的其它文献中主张麦子和谷子或大豆轮种，可见当时大豆的播种面积已相当可观了。自汉代以后，我国大豆的种植面积不断扩大，产量也不断增加。

       尽管科学家们从考古、野生大豆地理分布及栽培大豆遗传多样性分布，生态学比较。生物化学比较和分子生物学比较等多方面进行了大量的研究，但是大豆的起源地并没有一个定论。综合起来，主要起源于我国东北说，起源我国华北说，起源长江以南说和多起源说。不过大豆无疑问是从中国起源后经过数千年的栽培后再传到外国去的。